近日，無(wú)人尾交一段行車記錄儀視頻在網(wǎng)上引發(fā)關(guān)注。駕駛監(jiān)控視頻顯示，汽車全責(zé)投票拉票價(jià)格在北京亦莊一條道路上，變道報(bào)一輛“小馬智行”無(wú)人駕駛汽車在變道過(guò)程中與后方車輛發(fā)生碰撞，致后智行隨后駛離現(xiàn)場(chǎng)。車追

針對(duì)此次事故，管部小馬智行官方回應(yīng)紅星新聞稱，定其到并事故未造成任何人員受傷。小馬公司已在第一時(shí)間主動(dòng)上報(bào)交管部門并聯(lián)絡(luò)涉事車主，遠(yuǎn)程員當(dāng)目前正在妥善跟進(jìn)理賠與善后工作。安全

行車記錄儀畫(huà)面

無(wú)人駕駛車輛變道致后車追尾

相關(guān)視頻畫(huà)面顯示，6月1日下午6時(shí)，無(wú)人尾交一輛“小馬智行”汽車（無(wú)人駕駛車輛）原本在右側(cè)車道行駛。駕駛監(jiān)控在準(zhǔn)備向左變道時(shí)，汽車全責(zé)該車輛已部分進(jìn)入左側(cè)車道，但并未保持原速駕駛，過(guò)程中出現(xiàn)了短暫的投票拉票價(jià)格停頓。此時(shí)，后方一輛正常行駛的社會(huì)車輛因避讓不及，與無(wú)人駕駛車輛發(fā)生了碰撞。事故發(fā)生后，無(wú)人駕駛車輛并未立即停車，而是繼續(xù)向前行駛。

事后，后車車主報(bào)警。當(dāng)?shù)亟还懿块T出具的責(zé)任認(rèn)定書(shū)顯示，小馬智行自動(dòng)駕駛車輛因變更車道時(shí)，影響相關(guān)車道內(nèi)行駛的機(jī)動(dòng)車正常行駛的過(guò)錯(cuò)行為，被判定承擔(dān)事故的全部責(zé)任。

小馬智行自動(dòng)駕駛車輛被認(rèn)定全責(zé)

針對(duì)此次事故，小馬智行官方回應(yīng)紅星新聞稱，事故未造成任何人員受傷。公司已在第一時(shí)間主動(dòng)上報(bào)交管部門并聯(lián)絡(luò)涉事車主，目前正在妥善跟進(jìn)理賠與善后工作。

小馬智行方面進(jìn)一步解釋稱，雖然該車輛處于無(wú)人駕駛狀態(tài)，但有遠(yuǎn)程安全員在后臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。發(fā)生碰撞后，遠(yuǎn)程安全員對(duì)此就已知情，車輛開(kāi)出后停在安全區(qū)域，地勤人員前去登記拍照并報(bào)警，當(dāng)天警方聯(lián)系上了后車車主。

律師解讀：責(zé)任劃分需依據(jù)事故具體情況

近年來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步進(jìn)入商業(yè)化試點(diǎn)，如何確定責(zé)任主體成為熱議的話題。多位律師在接受紅星新聞?dòng)浾卟稍L時(shí)表示，責(zé)任劃分還需依據(jù)事故具體情況。

河南澤槿律師事務(wù)所主任付建表示，目前面向普通消費(fèi)者的量產(chǎn)乘用車中，尚無(wú)完全符合L4級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（注：高度自動(dòng)駕駛）的車輛可自由上路。目前只有限定城市的無(wú)人出租車，如百度蘿卜快跑、小馬智行等，或者封閉園區(qū)的無(wú)人配車送為L(zhǎng)4級(jí)別。

付建表示，根據(jù)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》相關(guān)規(guī)定，完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無(wú)駕駛?cè)似陂g發(fā)生道路交通安全違法情形的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門依法對(duì)車輛所有人、管理人進(jìn)行處理。完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無(wú)駕駛?cè)似陂g發(fā)生交通事故造成損害，屬于該智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方責(zé)任的，由車輛所有人、管理人承擔(dān)賠償責(zé)任。

“L4級(jí)及以上高度自動(dòng)駕駛能在特定設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下，完成全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，無(wú)需用戶接管。如果事故因行人或其他車輛的過(guò)錯(cuò)導(dǎo)致，那么行人或其他車輛將對(duì)事故承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。如果沒(méi)有配備駕駛?cè)藛T，完全由系統(tǒng)主導(dǎo)時(shí)發(fā)生事故，屬于自動(dòng)駕駛車輛一方責(zé)任的，由車輛所有人、管理人承擔(dān)賠償責(zé)任。”付建表示，目前交通肇事罪、危險(xiǎn)駕駛罪等刑法規(guī)定針對(duì)的是自然人。學(xué)界普遍認(rèn)為，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不具有法律主體地位，不宜以交通肇事罪處理，相關(guān)法律法規(guī)有待完善。

北京市中聞（西安）律師事務(wù)所譚敏濤律師指出，L4高度無(wú)人駕駛車輛在試點(diǎn)路段合規(guī)行駛發(fā)生事故，車輛一方存在過(guò)錯(cuò)的，車輛運(yùn)營(yíng)公司、車輛所有人先行全額賠付；查實(shí)事故根源是算法缺陷、零部件出廠故障的，運(yùn)營(yíng)方賠付完畢后，憑產(chǎn)品質(zhì)量鑒定向整車廠、自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)追償；因后臺(tái)運(yùn)維人員遠(yuǎn)程操作失誤導(dǎo)致事故，運(yùn)營(yíng)企業(yè)對(duì)內(nèi)追責(zé)運(yùn)維人員，對(duì)外先行承擔(dān)民事賠償。

“所有無(wú)人駕駛事故優(yōu)先由交強(qiáng)險(xiǎn)在法定限額內(nèi)賠付，不足部分由商業(yè)三者險(xiǎn)、自動(dòng)駕駛專項(xiàng)責(zé)任險(xiǎn)理賠，保險(xiǎn)仍無(wú)法覆蓋損失的，由最終責(zé)任主體兜底賠償；車載數(shù)據(jù)、后臺(tái)云端運(yùn)行日志是交警定責(zé)、法院裁判的核心證據(jù)。”

暫無(wú)條文明確無(wú)人駕駛車輛違法處罰規(guī)則

譚敏濤詳細(xì)分析了我國(guó)關(guān)于無(wú)人駕駛汽車現(xiàn)行上路的法定規(guī)則。他介紹，目前我國(guó)采取國(guó)家部委頂層指導(dǎo)與地方專項(xiàng)立法試點(diǎn)并行的模式，暫無(wú)全國(guó)統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛法規(guī)。

圖為小馬智行無(wú)人駕駛車輛（資料圖/圖文無(wú)關(guān)）

此前，工信部等三部委聯(lián)合出臺(tái)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》，劃定道路測(cè)試、示范應(yīng)用、商業(yè)化試點(diǎn)三類上路權(quán)限。L3/L4級(jí)車輛須取得試點(diǎn)備案、通過(guò)安全檢測(cè)、投保高額專項(xiàng)保險(xiǎn)，方可在劃定路段和時(shí)段合法上路；封閉園區(qū)、景區(qū)全域無(wú)人駕駛不受公共道路通行約束；未經(jīng)備案的全無(wú)人車輛私自上路，按非法上路、違規(guī)試車處罰車輛運(yùn)營(yíng)企業(yè)。深圳、北京、上海等地通過(guò)特區(qū)條例或地方規(guī)章，為L(zhǎng)4級(jí)全無(wú)人出租、無(wú)人配送車合法上路提供直接法律依據(jù)，明確試點(diǎn)區(qū)域、車輛登記、安全員配置等要求，外地車輛無(wú)跨區(qū)域備案不得異地全無(wú)人上路。

譚敏濤律師認(rèn)為，傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車致人重傷、死亡、肇事逃逸，拘留對(duì)象是肇事駕駛?cè)耍粺o(wú)人駕駛無(wú)隨車駕駛員時(shí)，行政拘留只針對(duì)有法定過(guò)錯(cuò)的自然人，車輛、人工智能不能被處以人身拘留。如L4級(jí)全無(wú)人車輛（無(wú)隨車人員）因系統(tǒng)突發(fā)故障失控肇事、企業(yè)無(wú)違規(guī)操作的，僅對(duì)企業(yè)行政罰款，無(wú)自然人行政拘留；乘客私自破壞車載控制系統(tǒng)導(dǎo)致事故，拘留肇事乘客。目前我國(guó)刑法無(wú)人工智能主體資格，刑罰只約束自然人與單位罰金。如后臺(tái)工作人員違規(guī)遠(yuǎn)程操控車輛、擅自關(guān)閉安全預(yù)警系統(tǒng)引發(fā)群死群傷，相關(guān)操作人員、企業(yè)實(shí)際控制人構(gòu)成重大責(zé)任事故罪。

“《道路交通安全法》立法基礎(chǔ)以‘自然人駕駛員’為制度原點(diǎn)，法條圍繞持證駕駛?cè)嗽O(shè)置違法處罰、事故定責(zé)規(guī)則，無(wú)條文明確L3/L4無(wú)人駕駛車輛的主體地位、違法處罰規(guī)則，全無(wú)人車輛闖紅燈、違停、超速，現(xiàn)有法條找不到直接處罰依據(jù)。”譚敏濤表示，目前全國(guó)暫無(wú)統(tǒng)一管理?xiàng)l例，各地試點(diǎn)法規(guī)獨(dú)立，無(wú)人駕駛車輛無(wú)法在全國(guó)跨省市合法通行，同類型事故在不同省份裁判結(jié)果可能差異較大。同時(shí)缺少無(wú)人駕駛專屬刑事罪名，全無(wú)人車輛因系統(tǒng)缺陷肇事致人死亡，難以精準(zhǔn)界定車企負(fù)責(zé)人刑事責(zé)任，只能套用重大責(zé)任事故罪、產(chǎn)品犯罪兜底條款，定罪邊界模糊；無(wú)針對(duì)算法設(shè)計(jì)者的專項(xiàng)追責(zé)法條。

紅星新聞?dòng)浾?張靜 楊雨奇